パーツフィーダーから出てきたワークの供給角度の差を画像処理にて算出し、供給角度に合わせてワークを前工程へ供給します。前工程から出てきたワークにＱＲコードを印字し、印字の状態確認を行い、後工程にワークを渡します。後工程より出てきたワークに対しＯＫ品、ＮＧ品の振り分けを行います 。