ストッカーに納められたパレットを位置決めステージに引き出し、パレットに並べられたワークを、スカラロボットにより供給位置にセットします。供給位置に置かれたワークは、４連Ｐ＆Ｐ等の搬送機構により研磨工程、排出工程、洗浄工程、エアーブロー工程を経て、スカラーロボットによりパレットに回収されて行きます。パレットにワークが満杯になるとストッカー内の空パレットと交換を行います。